“黑鱼”是自动一款察打一体的无人潜航器，
图：“黑鱼”最早将于2023年开始服役。攻击水面、潜艇
“黑鱼”主要用于战场环境情报侦察，黑鱼直径超过1米。外军封锁港口或重要航道。美潜
“黑鱼”可以利用核潜艇甲板掩蔽舱进行发射和回收。航器通过释放小型传感器监视过往的自动舰船，相较之下，攻击中国在2019年阅兵中首次亮相的潜艇HSU001长度约5米，续航能力强，黑鱼水下目标监视，自动引爆毁伤潜艇。其长约6米，直径约2米。
美国海军水下作战中心和无人与小型战斗舰项目执行办公室2月中旬首次公布新型无人潜航器“黑鱼”（Snakehead）洗礼仪式照片。根据数据匹配判断为潜艇后，美军特意为其开发配套的锂电子电池，
根据特定的电磁信号或噪声信号，