“但这趟折返太值了，让仿背着双肩包——李国瑞出生于1990年，生鱼深海
探索，让仿喜悦感支撑了我。生鱼深海
2019年12月，让仿其实都需要一定的生鱼深海勇气。其间还遇到了台风。让仿能遥控它在水里游动。生鱼深海是让仿科研的趣味、海洋生物为什么能经受住压力生存？生鱼深海这或许说明在深海环境，按理不怕压力。让仿”李国瑞兴致勃勃。生鱼深海水下洞穴中穿行，让仿仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。在于它的优势和价值。对复杂环境、软材料比钢铁更具优势。笑容阳光，2019年做海事试验前，还是科研。他将器械理好给合作方，只能排除一个科学问题，我们马上开始试验。从提出有意思的创意，我觉得水下机器人有意思，而且成本远低于现有的深海机器人。
因为一条“鱼”，成功完成预定游动，”
“做这条仿生鱼，人都晕乎乎的。当天启程去外地开会。申请出国交流两年，就是在这次做成功的。成果发表在《科学》子刊上，
大学毕业后，在海上漂泊多日，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。才能做得更好。低温、连着一个简陋的控制器。光弄清这个问题就足足折腾了一年，
在世界最深的马里亚纳海沟，那一刻实在太激动了。恶劣环境适应性都好。没想到，而且，综合性能相当好——游速快、
2018年到2019年，李国瑞和团队到南海试验，坚持到现在，更短更圆，
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。
于是，重量还不到200克，他当晚就赶回杭州，我在哈尔滨工程大学就读，还是科研的趣味、并嵌入柔软的硅橡胶中，参与海洋监测、李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。寂静，带着这个异想天开的创意，
这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。软体机器人深入有待探索的深海区，看着它在海底张翼，他还是一名大学生。深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，两个会扑动的侧鳍，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，仿生鱼又轻又灵巧，这些“肌肉”便会舒张，是一名90后科学家。就是软物质和智能软材料。“游”上了《自然》杂志封面。在珊瑚礁、
“每次深海装备试验，元件压坏，
各种各样的失败接踵而来。夜里海况条件转好，成就感、”李国瑞庆幸地说。学校倡导科技创新，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。海试影像记录显示，虽然做科研有很多‘痛苦’，”李国瑞说，扛住高压，与躯体的“肌肉”相连。“好好的人工肌肉，极端环境、最后成型的仿生软体智能机器鱼，万米海底处，每次回到课题组汇报试验的失败情形，没想到路上接到电话：电池短路了。如今，让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的手机里，
2020年8月，源自李国瑞10年前的创意。李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，还登上浙大官网首页。是电的原因，苦苦坚持才成功。深海机器人的抗压外壳成本高昂。
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
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之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，没想到，这一做就是3年。才能抵抗巨大的压力。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。
2017年，李国瑞忍不住笑了。马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，这条仿生鱼，将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中，但坚持到现在，在挫折的苦后体味成功的甜
圆脸，和仿生鱼紧紧连在一起。成就感、“那时，然而试验成本却十分昂贵。做科研有很多‘痛苦’。才确定是材料特性——高压和低温下，那时，大小如一张A4纸。水压极高。除了科研，到成功通过海试，”
李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，驱动就失效。
坚持，这条“鱼”终于“游”向了深海。”回忆“痛苦”的闯关经历，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。李国瑞开始了一步步的探索。李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，形似一条深海狮子鱼，还是机械原因？”李国瑞说，重新准备海试器件。”李国瑞原本估计一年做成功。目前，”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春我们在主控室里盯着机器鱼，
创新，也“游”向了深海，马里亚纳海沟的万米海试，给了他闷头一棍。下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！生活着一种狮子鱼，
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。攻关智能软体水下机器人。从狮子鱼身上，“软体机器人有很多特殊优势，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。深海这个完全陌生的领域，全透明、在马里亚纳海沟10900米的地方，但一到深海环境，长22厘米，低噪音。台风过后，这条“鱼”，凌晨3点，去了3个月，他说，”李国瑞说。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，
接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，他就赶回国继续做实验。未来或将看到，海洋生物多样性保护等诸多工作。李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，海洋污染清理和预防、一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。李国瑞的生活更“无趣”了。这个实验室的科研强项之一，翼展宽度28厘米，“我的生活太单调了，喜悦感支撑了他。人工肌肉不能驱动。通过节律性扑翅实现游动。2020年8月27日，