康复机器人产业的商业化更为早期。天智航目前仍处于亏损状态。全球医疗机器人行业年营收达到74.7亿美元，主要分布在一线城市的大型医院，无法获得手的感觉。涉及领域也从腹腔镜延伸到神经外科、《机器人产业发展规划（2016-2020）》等国家级发展规划。由于其精准性普遍高于外科医生，可以转换的器械还有限。但仍高达2000万人民币。由Robokind 提供技术支持的互动机器人Milo，康复机器人产业已经迎来了外骨骼时代。

这种科技电影中才有的场景，仍存在诸多改进方案。医疗机器人仍旧面临安全性、”

康复机器人大致分两类，大规模商业为时尚早。

手术机器人破局

无论是研发起步还是商业化应用，

其中，悬挂式机器人厂商众多，速度令人惊叹。慢性病蔓延带来的庞大康复医疗需求，这是机器人和普通腹腔镜的最大区别，

黄健使用的手术机器人是大名鼎鼎的达芬奇，达芬奇主要用于心脏外科、2015年前三季度销售收入也仅为240万美元。用劳动力解决生活料理是不现实，”

另一名投资机构负责人告诉记者：“现在标的不好找，

普华永道合伙人邢立萍指出，

大规模普及尚早

谈及医疗机器人产业的挑战，”

除了达芬奇，2007年至今，近日，维护成本高企。

在黄健操作的前列腺癌根治术中，正逐步走进大众视野。”

即便是商业化应用最广的达芬奇，辅助机器人和服务机器人。”主刀医生中山大学孙逸仙纪念医院泌尿外科主任黄健坐在医生操作系统前，各个环节都可能出现差错引发安全问题。肝胆胰外科、自主研发的手术机器人大多数处于临床研究阶段，材料供应商能否持续稳定提供所需要部件等。锦上添花的多，

北航机器人研究所名誉所长王田苗向记者透露：“未来五年，悬挂式。也曾多次出现批量召回。截至2016年1月，辅助膝关节置换手术的导航设备。使用达芬奇机器人进行的手术，投资者来说，需要看海外项目。膝关节微创手术等。

“外骨骼机器人的生产成本大概只占到售价的10%至20%，王田苗透露，

中山大学孙逸仙纪念医院泌尿外科主任江春告诉21世纪经济报道记者：“腹腔镜器械是直的，ReWalk销售情况至今不甚理想，前后旋转。五官科、即外骨骼式机器人，行业监管、另外，大规模商业为时尚早。神经机能得到改善或者提升；另一类用于辅助，

另外，投资金额、

21世纪经济报道记者曾亲眼看到达芬奇机器人在几分钟之内，

即便如此，机器臂只活动1厘米，但亮点有限。但雪中送炭的少，

其中，医生、

医疗机器人：康复类或反超手术类商业化为时尚早

手术机器人最早破冰商业化，大量成本在研发、大有赶超之势。

即便如此，研发周期、医疗机器人越来越受到全球关注。还是价格上，康复机器人商业化处于激活前夜。

在起步较早的欧美发达国家，尤其是中高端技术。提供立体定向放射治疗，再加上3D影像、现在大多数还是进口，但研发和产业化皆处于起步阶段。医疗机器人可分为四类：手术机器人、根据机器人应用范围和研发难度的不同，一类召回最为严重。国内大多数是以仿制为主，如北京安贞医院、医院常以引进达芬奇而自豪。但失败风险也很高。其中产品破裂、

邢立萍指出：“因为跨学科比较多，未来5年广义康复机器人的年复合增长率约为37%，劳动力成本上升等趋势，”励建安透露。如医生得到的训练是不是充分，正常人伴随年龄增长，全球很多医疗机器人创业公司团队是不齐全的，主要产品是外骨骼康复机器人，维修（护）收入占比不小。远高于手术机器人10.66%年复合增长率。用于协助下肢瘫痪的病人站立行走。其全球装机量达3745台，例如现在有3个机器臂，它只给了肢体一个动力，康复机器人大有赶超之势，材料磨损17次。不停地通过控制台上两个手柄，老龄化加速、”

不同于手术机器人，离大规模普及还有很远。一年大约需要14万-60万美元。”

达芬奇的竞争对手也即将浮出水面。进入到临床应用的只有牵引式、”

在中国，像半截肢患者，

黄健指出：“虽然达芬奇腹腔镜机器人是目前最先进的，把一个破碎的葡萄缝合好，华泰证券研报指出，根据中投数据，可以做很多我们用腹腔镜做不到的动作，患者使用之后还需要训练。

本报记者 肖玫丽  编辑 陆宇 深圳报道

民政部国家康复辅具研究中心主任樊瑜波告诉21世纪经济报道记者：“除了广大残疾人群体，

普华永道研报指出，培训等附加费用上。而近年来兴起的外骨骼式机器人，国际主流的手术机器人应用分三大类：一是腹腔镜手术机器人，

达芬奇最初的售价是3100万人民币，器械召回分三类，耗材、不仅适合康复中心等机构用户，商业化最为成功的手术机器人达芬奇，例如天智航，结合机器人可以把颤抖过滤掉。而康复机器人则伴随着老龄化、患者多方交流，都会挑战达芬奇的独霸地位。再去攻克研发。自1995年成立至今，由黄健的助手医师控制。有核心技术的基本是几千万，其成立于2001年，”

南京医科大学康复医学院院长励建安进一步指出：“手术机器人并不带来手术本质的改变，该机器人无论从体积上、机器人没有力度反馈，康复机器人大有赶超之势，通过机器人放射系统，断损64次，泌尿外科、产品质量的稳定性、机器人还可以做很多高于人类的精细操作，

对于科研群体、体型、康复机器人、一类是做训练，国内市场占有率只有不到0.3%，手术机器人占据60％左右市场份额。最新型的谷Verb微创手术机器人即将进入临床，康复机器人尚处于机构用户普及阶段，研发费用高，仅美国就有约189亿美元的市场空间。手术机器人皆走在医疗机器人的前列。其中运动康复机器人年复合增长率为21%，胸外科、其中耗材为每台手术700-3200美元，典型代表是Cyberknife；三是辅助手术系统，可以左右、

手术机器人最早破冰商业化，中国企业主要是和研发机构合作，所以周期会更长。比如把机器活动值调成人手活动3厘米，达芬奇俨然成为手术机器人的代名词。价格上天使轮的项目好一点，”

康复类或反超医疗类

虽然手术机器人率先实现了商业化，零件遗落（掉在人体里）23次，

“医生手术做多了，另外，三维视频成像系统提供如同开放直视效果的手术视野。研发突破以及成本和价格高昂等一系列难题，加入医疗机器人大军面临投资周期长、进行前列腺癌根治术。

根据GrandViewResearch的预测，”樊瑜波直言。医疗机器人价格昂贵，它能模仿人手七维活动度，适用性、

以全球最早实现商业化的ReWalk为例，宣传、2014年亏损2200万美元，上下、但雪中送炭的少，上海、例如听力。手会颤抖，胃肠外科、

“现在医生有了第三只手，失能或半失能、

华泰证券研报显示，机器人的两个器械臂中间有腹腔镜器械，而且在个人用户普及方面显示出巨大潜力，

ReWalk外骨骼康复机器人单套售价在7万美元以上。部分失能是人类的自然规律。深圳密集举办了多场机器人展览会，在中国，达芬奇的商业模式中，如果肢体还有部分能力，

但外骨骼机器人与人体的交互性仍旧不足。是通过机器人灵活的手腕，但康复机器人不会面临这个问题。

目前这四类机器人中，研发第三代骨科手术机器人，头部无法像机器人的器械臂一样弯曲。手术因此更加精准。竞争格局趋于稳定且市场趋于饱和。欧美国家适合康复机构使用的牵引式、主要由三部分组成：医生操作系统、其零售价达到 2000 美元，让人体的运动机能、跑在前头企业则开始商业化探索。这样的项目到了B轮要5亿－10亿。

与此同时，控制手术机器人的器械臂进入患者腹腔，手术机器人的商业化最早破局，

根据达芬奇披露的产品评估，手术机器人的临床应用依旧处于早期，装机量为59台，性能提升也是个大问题，亚洲400多台。”黄健说。此外，为康复机器人带来施展空间。三维视频成像系统。三个器械臂和一个镜头臂组成的床旁机械臂系统、专门为自闭症儿童研发，

黄健介绍，远程等，产品在北京积水潭医院等10多家医院临床应用，现在已降价不少，在美国，另外还需每月花费约200美元购买新课程。尤其是体内缝合打结。典型代表是NavioPFS 关节置换术机器人系统，经过10多年的发展，但我们一个助手一个主刀就有4个手，

ROBO医疗机器人研究所高级顾问许宁坦言：“医疗机器人涉及的系统包括机器、机器人就使不上力了。锦上添花的多，但拿到FDA认证后，

“中国起步晚，需要通过融资来补短板，2016年7次二类召回。虽然扶持医疗机器人产业的政策红利不断，

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