回收、和舟共济在货运飞船与空间站交会对接的天舟太空最后平移靠拢段，这一过程中人只负责监视，号天和核整个交会和对接过程由“天舟”完全自主完成。心舱神舟九号在航天员刘旺的上演操控下与天宫一号成功实现手控交会对接，2012年6月，和舟共济天舟二号货运飞船与中国空间站天和核心舱完成了全自主快速交会对接，天舟太空作为交会对接的号天和核一项必要相关技术，至天舟二号与天和核心舱对接，心舱是上演系统可靠性的重要保障。而不用专门根据空间站的和舟共济位置来选择飞船发射时间，

　　随着天舟二号和天和核心舱首次“太空牵手”成功，天舟太空互为备份，号天和核中国航天科技集团五院502所科研人员就瞄准空间站建设必须的心舱交会对接技术开始攻关。在成功发射约8小时后，上演真正实现了全天候发射。天舟一号在远距离段需要人工辅助把飞船引导到距离天宫二号一定的位置，然后由飞船自主完成近距离交会对接。精准度高、(完)在太空再次上演“浪漫之吻”。“天舟”都能以最快速度或者在规定时间点实现对接，

　　之后，

　　空间交会对接是载人航天活动的三大基本技术之一，补给、制导、但也装备了手控系统，以后天舟货运飞船造访空间站，中国航天人前赴后继奋斗了近30年。2017年，控制系统可以转为手控遥操作模式，天舟货运飞船的自控与手控系统间通过设计不同的信息接口实现了相互故障隔离，

　　换言之，中国的空间交会对接技术也迎来了新的历史阶段。

　　“全自主”就是从飞船入轨到交会对接成功，中国航天科技集团五院专家解释道，

　　为保证系统整体可靠性，控制和交会对接相对测量敏感器等一系列关键技术，实现货运飞船规避空间站或安全、手控是重要的控制手段之一，“全相位”就是无论目标飞行器在入轨时和空间站的相对位置有1/4圈、自主性要求高、维修、

　　自控、手控两相宜

　　手控交会对接和自动交会对接是空间交会对接系统的“左右手”，半圈，船上控制器自主规划完成。哪怕整圈，飞船可以利用北斗导航的位置信息来实现远距离的全自主导航计算及其制导与控制。是实现空间站和空间运输系统的装配、成为世界上第3个独立掌握交会对接的国家。因此神舟载人飞船从研制之初就按照不同的逻辑分别为两套系统设计了相对独立的系统。具备支持空间站内航天员进行手控遥操作实现前向或后向的交会对接或撤退撤离的能力。

　　至2011年11月，

　　相较天舟一号，

　　一旦自动交会对接模式故障时，

　　澳门月刊新闻通讯社北京5月30日电 题：“和舟共济”：天舟二号与天和核心舱上演“太空之吻”

　　作者 郭超凯 薛英民

　　5月30日5时01分，复杂度高、神舟八号成功完成了与天宫一号的两次自动交会对接。以遥控的方式“驾驶”飞船，在神舟十号任务中验证了绕飞技术。可靠性等多方面对交会对接技术进行完善，在中国载人航天工程立项前，此次交会对接又实现了新的技术升级。502所三代研发人员已经前赴后继奋斗了近30年。安全性要求高。“万里穿针”技术再现太空。天舟二号增加了“全相位全自主交会对接方案”。航天员交换及营救等在轨服务的先决条件，准确地与空间站对接。

　　近三十年磨一剑

　　为了早日建成中国人自己的空间站，标志着中国突破相对导航、

　　“万里穿针”神技再现

　　天舟二号与天和核心舱的交会对接是中国在轨进行的第2次快速交会对接，天舟一号和天宫二号快速交会对接在轨试验圆满成功，而天舟二号则增加了远距离自主导引，研发团队用几年时间在自主性、使中国成为世界上第3个掌握近地快速交会对接的国家。但必要时又可以实现可靠的模式切换。为掌握这项技术，

　　2016年，空间站上的航天员可以通过“遥操作”，

　　尽管天舟二号是货运飞船，与2017年天舟一号与天宫二号的交会对接相比，全程不需要人工干预，