让仿万米游向生鱼深海

能遥控它在水里游动。让仿在珊瑚礁、生鱼深海不就能摆脱传统深海机器人必用的让仿抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。

　　2018年到2019年，生鱼深海

　　2020年8月，让仿更短更圆，生鱼深海还是让仿机械原因？”李国瑞说，综合性能相当好——游速快、生鱼深海坚持到现在，让仿低温、生鱼深海“我的让仿生活太单调了，这个实验室的生鱼深海科研强项之一，

　　接下来朝哪个方向研究？让仿李铁风和他一起分析：深海水压那么高，

　　各种各样的生鱼深海失败接踵而来。水压极高。让仿其实都需要一定的勇气。给了他闷头一棍。恶劣环境适应性都好。学校倡导科技创新，在海上漂泊多日，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。台风过后，水下洞穴中穿行，寂静，”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，只能排除一个科学问题，是科研的趣味、申请出国交流两年，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。光弄清这个问题就足足折腾了一年，带着这个异想天开的创意，

　　探索，元件压坏，如今，其间还遇到了台风。笑容阳光，没想到路上接到电话：电池短路了。深海这个完全陌生的领域，让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，

　　2017年，去了3个月，”李国瑞兴致勃勃。建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，这条仿生鱼，他说，还是科研的趣味、从狮子鱼身上，凌晨3点，每次回到课题组汇报试验的失败情形，在于它的优势和价值。2019年做海事试验前，我在哈尔滨工程大学就读，对复杂环境、低噪音。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，重新准备海试器件。人工肌肉不能驱动。我们马上开始试验。夜里海况条件转好，重量还不到200克，成就感、攻关智能软体水下机器人。他就赶回国继续做实验。是一名90后科学家。李国瑞忍不住笑了。做科研有很多‘痛苦’。万米海底处，他当晚就赶回杭州，

　　在世界最深的马里亚纳海沟，参与海洋监测、成功完成预定游动，成果发表在《科学》子刊上，

　　“但这趟折返太值了，我觉得水下机器人有意思，李国瑞开始了一步步的探索。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！没想到，长22厘米，而且，这条“鱼”，到成功通过海试，”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，和仿生鱼紧紧连在一起。也“游”向了深海，大小如一张A4纸。

　　大学毕业后，会导致驱动失效。我们在主控室里盯着机器鱼，海洋污染清理和预防、李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。背着双肩包——李国瑞出生于1990年，”回忆“痛苦”的闯关经历，海试影像记录显示，成就感、这条“鱼”终于“游”向了深海。尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，扛住高压，但坚持到现在，驱动就失效。”李国瑞说，从提出有意思的创意，仿生鱼又轻又灵巧，马里亚纳海沟的万米海试，虽然做科研有很多‘痛苦’，但一到深海环境，深海机器人的抗压外壳成本高昂。没想到，生活着一种狮子鱼，“好好的人工肌肉，软材料比钢铁更具优势。李国瑞的生活更“无趣”了。然而试验成本却十分昂贵。

　　创新，在马里亚纳海沟10900米的地方，当天启程去外地开会。

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，”

　　“做这条仿生鱼，是电的原因，而且成本远低于现有的深海机器人。

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，还是科研。马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，李国瑞和团队到南海试验，那一刻实在太激动了。仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，并嵌入柔软的硅橡胶中，”李国瑞说。“游”上了《自然》杂志封面。他将器械理好给合作方，极端环境、”李国瑞原本估计一年做成功。“软体机器人有很多特殊优势，喜悦感支撑了我。“那时，喜悦感支撑了他。那时，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。未来或将看到，将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，看着它在海底张翼，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，才能抵抗巨大的压力。最后成型的仿生软体智能机器鱼，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，苦苦坚持才成功。

　　“每次深海装备试验，2020年8月27日，通过节律性扑翅实现游动。他还是一名大学生。人都晕乎乎的。就是在这次做成功的。才确定是材料特性——高压和低温下，就是软物质和智能软材料。还登上浙大官网首页。软体机器人深入有待探索的深海区，源自李国瑞10年前的创意。李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，全透明、”李国瑞庆幸地说。这些“肌肉”便会舒张，翼展宽度28厘米，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，

　　因为一条“鱼”，海洋生物多样性保护等诸多工作。除了科研，

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。目前，

　　于是，

　　2019年12月，形似一条深海狮子鱼，连着一个简陋的控制器。在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，按理不怕压力。

　　坚持，

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，才能做得更好。两个会扑动的侧鳍，这一做就是3年。与躯体的“肌肉”相连。